摘要：以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象，基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构，对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模，并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况，确保模型不会发生干涉。根据凿岩台车钻臂实际作业条件，分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化，使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量，并在减少功耗的同时保持更好的稳定性。

关键词：凿岩台车钻臂；有限元数值法；拓扑优化；形状优化设计

中图分类号：TG702；TH114文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1000-7008.2021.05.014O