摘要：曲轴综合测量机通过一次装夹可完成对曲轴全部关键参数的精密测量，其测量精度对评定被测曲轴是否合格有着直接的影响，这使得分析该测量机各部件的几何误差对其测量精度的影响成为一个亟待解决的难题。针对上述问题，基于多体系统理论，结合曲轴综合测量机采用板式测头的结构特点，分析了测量机的拓扑结构和误差变换矩阵；基于推导的曲轴连杆颈几何方程，建立测量机的几何误差数学模型；利用矩阵微分法对曲轴回转过程中的各测点进行敏感度分析。结果表明：在21项几何误差中，对测量机X方向上测量精度影响最大的关键误差项主要有6项。通过该方法可有效识别影响曲轴测量精度的关键误差源，进而为误差补偿提供依据。

关键词：曲轴综合测量机；板式测头；多体系统理论；几何误差建模；矩阵微分法；敏感度分析

中图分类号：TG806；TH161文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1000-7008.2021.05.019