柔性生产线上双目视觉定位技术
2021-12-29
作者：熊晓松1，段伟2，周丽红1
单位：1武汉科技大学城市学院；2武汉科技大学
摘要：在柔性生产制造过程中应用机器视觉对工作区零件进行位置定位，零件高度会导致定位产生较大的绝对误差。提出双目视觉定位误差修正技术，利用一个视觉对工作区的图像进行采集和处理，甄别出零件的粗定位坐标，利用另一个视觉对零件的高度进行检测；根据检测的高度对零件坐标纠偏。通过实验验证了设计的实用性，双目视觉坐标修正方法简单可行，精度较高。
关键词：双目视觉；图像处理；误差分析；定位
中图分类号：TP242；TH65文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1000-7008.2021.11.023